\documentclass[journal ]{new-aiaa}
%\documentclass[conf]{new-aiaa} for conference papers
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{textcomp}

\usepackage{graphicx}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[version=4]{mhchem}
\usepackage{siunitx}
\usepackage{longtable,tabularx}
\setlength\LTleft{0pt} 

\title{Revista Internacional de Ciencias Avanzadas, Astrodinámica y Teledetección - JICAAT \\ International Journal of Advanced Sciences, Astrodynamics and Remote Sensing - JICAAT }

\author{Jose Luis Huayanay Villar \footnote{Mecânica Espacial e Controle, DIDMC, jose.villar@inpe.br, Mr.} }
\affil{INPE, São Jose dos Campos, SP, 12227-010, Brasil}




\begin{document}

\maketitle

\begin{abstract}
\section*{Resumen}
Usar esta plantilla como ejemplo sin modificar la estructura, no elimine, no modifique el documento, siga las secuencias de la Revista Internacional de Ciencias Avanzadas, Astrodinámica y Teledetección (JICAAT) es una publicación científica internacional enfocada en la difusión de investigaciones en áreas tecnológicas avanzadas como robótica, inteligencia artificial, automatización y sistemas aeroespaciales. Cuenta con ISSN en línea 3119-7957 y depósito legal 2026-03221, lo que respalda su formalidad académica. La revista tiene una periodicidad semestral y es editada por Villa Automation SAC en Ayacucho, Perú. 
\vskip 1mm%
{\noindent\it Palavras-chaves:} Revista ; Jicaat;  Automatización; Aeroespacial.
\end{abstract}

\begin{abstract}
\section*{Resumen}
Use this template as an example without modifying the structure; do not delete or modify the document. Follow the sequences of the International Journal of Advanced Sciences, Astrodynamics and Remote Sensing (JICAAT), an international scientific publication focused on disseminating research in advanced technological areas such as robotics, artificial intelligence, automation, and aerospace systems. It has online ISSN 3119-7957 and legal deposit 2026-03221, which supports its academic rigor. The journal is published biannually by Villa Automation SAC in Ayacucho, Peru.
\vskip 1mm%
{\noindent\it Palavras-chaves:} Magazine; Jicaat; Automation; Aerospace..
\end{abstract}
\vskip 10mm%

\section{Introdução}
Use para citar Formato: IEEE o APA (recomendado IEEE para ingeniería). Mínimo 15 referencias y 70\% artículos científicos indexados. Por ejemplo

Antonio Viviani y Andrea Aprovitola, en 2020 \cite{viviani2020low}, presentan una forma de ala-cuerpo no convencional combinada con una configuración de gran flecha, casi doble delta, equipada con dos cuerpos de ala funcionalmente independientes que pueden usarse tanto para el control longitudinal (es decir, modo elevón \cite{gudmundsson2021general}) como para el control lateral-direccional o modo alerón. Paralelamente, autores como Cantou \cite{cantou:hal-02362037}, \cite{musk2018making}, realizan estudios de actuadores para el Starchip (BFS) de SpaceX, indicando que el ala no está destinada a usarse en vuelos de baja velocidad y subsónicos \cite{friedman2016future}. Sin embargo, bajo las condiciones de flujo hipersónico de reentrada atmosférica, dicha ala es bastante eficiente.

Puede usar objetivos de la investigación así \cite{viviani2020aeroshape}, \cite{marley2017modeling}, \cite{viviani2020low}.

A continuación, el trabajo se centra en el correcto funcionamiento del sistema, siguiendo estos pasos:

\begin{itemize}
\item Primero, se analizan las fuerzas que actúan sobre una nave espacial en órbita en las secciones ~\ref{sec:forces}, ~\ref{sec:drag}, ~\ref{sec:lift} y ~\ref{sec:lateral}, así como los coeficientes aerodinámicos.

\item El modelo matemático de reentrada se modela mediante ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) en la sección ~\ref{sec:reentry_dynamics}, destacando la dinámica no lineal y el análisis de la misión (objetivos de control).

\item En la sección ~\ref{sec:guidance}, se desarrolla el diseño de la ley de guiado de reentrada, un controlador de actitud no lineal robusto basado en el diseño del controlador de modo deslizante propuesto en la sección ~\ref{sec:Altitude}.
\end{itemize}

%.....
\section{Modelo matemático de reentrada}
\label{sec:dinamica_reentrada}
%....
Puede usar ecuaciones bien enumeradas, asimismo describir que significa cada ecuación, en el texto si es posible enumerándolas en el texto.
El ángulo $\psi$ define la dirección. Sean $\vec{i}$, $\vec{j}$, $\vec{k}$ vectores unitarios a lo largo de los ejes del sistema de rotación oxyz. Tenemos
\begin{equation}
\label{eq:r}
\vec{r}=ri                                      
\end{equation}
e a velocidade 
\begin{equation}
\label{eq:v}
\vec{v}= (v sin(\gamma) )\vec{i} + (v cos(\gamma)cos(\psi) )\vec{j}   + (v cos(\gamma)sin(\psi) )\vec{k}            
\end{equation}
logo a velocidade angular $\vec{\omega}$ pode ser representada por
\begin{equation}
\label{eq:w}
\vec{\omega}= (\omega sin(\lambda) )\vec{i} + (\omega cos(\lambda) )\vec{k}        
\end{equation}
se tomarmos a derivada do tempo para $\vec{r}$ temos
\begin{equation}
\label{eq:w1}
\frac{d\vec{r}}{dt}= \frac{dr}{dt}\vec{i} + (r cos(\lambda) \frac{d\theta}{dt} ) \vec{j}+ (r \frac{d\lambda}{dt})\vec{k}           
\end{equation}
e a derivada do tempo para $\vec{v}$ temos
\begin{equation}
\label{eq:w2}
\begin{split}
\frac{d\vec{v}}{dt}&=  [sin(\gamma)\frac{dv}{dt} +v cos(\gamma) \frac{d\gamma}{dt}-\frac{v^2}{r}cos^2(\gamma) )] \vec{i} + [cos(\gamma)cos(\psi) \frac{dv}{dt}-vsin(\gamma)cos(\psi)\frac{d\gamma}{dt}-vcos(\gamma)sin(\psi) \frac{d\psi}{dt}\\&+\frac{v^2}{r}cos(\lambda)cos(\psi)(sin(\gamma)-cos(\gamma)sin(\psi)tan(\lambda)) ] \vec{j}+ [cos(\gamma)(sin(\psi)\frac{dv}{dt}- vsin(\gamma)(sin(\psi)\frac{d\gamma}{dt}+\\& vcos(\gamma)(cos(\psi)\frac{d\psi}{dt}+\frac{v^2}{r}cos(\lambda)(sin(\gamma)sin(\psi)+cos(\gamma)cos^2(\psi)tan(\lambda))]\vec{k}  
\end{split}
\end{equation}
%
\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics[width=8.4cm]{figura/aeron.png}
\caption{Usar las gráficas originales, también puede adaptar y citar de donde lo obtuvo (citar, 2022) } 
\label{fig:reentry0}
\end{center}
\end{figure}
%
 A velocidade angular da Terra (Fig.~\ref{fig:reentry}) em relação ao plano estacionário $O_EZ_E$ é então $\omega$. Em seguida, vamos escolher a orientação da espaconave $(o,x,y,z )$ em uma posição  $r=R_e+h$ da Terra, de tal forma que $ox$ está na direção sul, $oy$ é para o leste, e $oz$ está verticalmente para cima; os vetores unitários $\hat{i}$, $\hat{j}$, $\hat{k}$ representam as direções dos eixos $ox$, $oy$ e $oz$, respetivamente. 
 Da mesma forma, será utilizada a velocidade relativa do espaconave $v$ $(m/s)$; $\gamma$ (deg),  ângulo da trajetória de voo; e  $\psi$ (deg) é  angulo de direção.
 Comparando as equações (\ref{eq:v}),  (\ref{eq:w1}) e (\ref{eq:w2})  obtêm-se as equações escalares (\ref{eq:Reentrada4}) a (\ref{eq:Reentrada6}) que representam a cinemática \cite{mooij1994motion}  e as equações  (\ref{eq:Reentrada7}) a (\ref{eq:Reentrada9}) que são as equações da força
\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics[width=8.4cm]{figura/jose6.png}
\caption{Sistemas de coordenadas fixo no planeta $(O_E)$ e  horizonte local para voo atmosférico da aeronave espacial   em $(0)$.} 
\label{fig:reentry}
\end{center}
\end{figure}
\cite[Eq.29-34]{hermant2011optimal}, \cite[Pag. 6]{miele1989optimal}, \cite[Eq. 1-6]{tian2013quasi}, \cite[Eq. 33]{schierman2004integrated}, \cite[Eq. 14]{vinh1980hypersonic}, \cite{mooij1994motion}, \cite[Pag. 6]{putnam2013variable}. Que são governadas pelas equações diferenciais não lineares: Mostradas a seguir
\subsection{Equação translacional de reentrada}
\label{sec:traslacional}
%...
\begin{equation}
\label{eq:Reentrada4}
\dot{h}=\dot{r}=v\sin(\gamma)
\end{equation}
%....
\begin{equation}
\label{eq:Reentrada5}
\dot{\lambda}= \frac{v}{r\cos(\theta)}\sin(\psi)\cos(\gamma)
\end{equation}
%....
\begin{equation}
\label{eq:Reentrada6}
\dot{\theta}=\frac{v}{r}\cos(\psi)\cos(\gamma)
\end{equation}
%....
\begin{equation}
\label{eq:Reentrada7}
\begin{split}
\dot{v} =-\frac{D}{m}-g\sin(\gamma)+
\omega ^2 r\cos^2(\theta)\sin(\gamma) -\omega ^2\cos(\gamma)\cos(\psi)\sin(\theta) \cos(\theta)
\end{split}
\end{equation}
%...
\begin{equation}
\label{eq:Reentrada8}
\begin{split}
\dot{\gamma} =\frac{L}{v}\cos(\sigma)+(\frac{v}{r}-\frac{g}{v})\cos(\gamma)+\frac{\omega ^2}{v} r\cos(\theta) [\sin(\gamma)\cos(\psi)\sin(\theta)+\cos(\gamma)\cos(\theta)]+2\omega\sin(\psi)\cos(\theta) 
\end{split}
\end{equation}
%.....
\begin{equation}
\label{eq:Reentrada9}
\begin{split}
\dot{\psi} &= \frac{v}{r}\cos(\gamma)\sin(\psi)\tan(\theta)+\frac{L}{mv\cos(\gamma)}\sin(\sigma)+\frac{\omega^2}{v\cos(\gamma)} r\sin(\psi)\sin(\theta)\cos(\theta)+2\omega(\sin(\theta)-\\&\tan(\gamma)\cos(\psi)\cos(\theta))
\end{split}
\end{equation}

Onde $m$ $(kg)$ e a massa da espaconave, $\omega$ representa a velocidade angular da Terra, $g$ $(m/s^2)$ a  aceleração gravitacional, $\sigma$ o ângulo de bank.

%.....................
\subsection{Simulaciones}
\label{subsec:mmisao}
%.......
use las simulaciones de algún SOFTWARE; indique qué software usó, lenguaje de programación o técnicas que uso para simular. Asimismo, coloque las simulaciones originales en formato png o EPS; deben ser nítidas y visibles

explique que es lo que muetsra o que resultados encontro a detalle, si es posible colocar la fecha, dia, lugar y forma $r $, $v $, $\lambda$, $\theta$, $\gamma$ e  $\psi$ , dados na Tabela \ref{Table:rentrytable2}.
%
\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics[width=8.4cm]{figura/reentryjose11.png}
\caption{coloque aqui las simulaciones, originales (evitar adaptar de otros autores)} 
\label{fig:diagramanave}
\end{center}
\end{figure}
%...............
%.......
siempre coloque la numeracion de la tablas, coloque datos reales y datos usados en la simulaciones,.. puede usar unidades de medición internacional. asimismo puede citar (autor, 2023) si fuera posible de donde obtuvo algunos datos si asi fuera posible.
\begin{table}[h]
\caption{Banco de dados  para simulação  \cite{bonnard2005optimal},\cite{hermant2011optimal}}
\label{Table:rentrytable}
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|c||c||c|}
%\begin{tabular}{|c|c||c||c|}
\hline
%Solo &
Nome & Shutle1 & Shutle2 & Shutle3 \\
\hline
\hline
Massa  m (kg) & 10000 & 10000 & 10000 \\
\hline
\hline
Área (S) $m^2$ & 50 & 500 & 5000 \\
\hline
\hline
 $\rho_0 (kg/m^3)$  & 1,225 & 1,225 & 1,225 \\
\hline
\hline
  $R_e$(m) & 6371203,92 & 6371203,92 & 6371203,92 \\
\hline
\hline
$\mu (km^3/s^2)$ & $3,980\times 10^{14}$ & $3.980\times 10^{14}$  & $3,9800 \times 10^{14}$  \\
\hline
\hline
 T (s) & 86164,09054 & 86164,09054  & 86164,09054   \\
\hline
\hline
 $h_r$ (m) & 7143 & 7143  & 7143 \\
\hline
\hline
 $\omega$ $(rad/s)$ & $7,292\times10^{-5}$ & $7,292\times10^{-5}$  & $7,292\times10^{-5}$ \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{table}
%...........



\section{Resultados e  Simulação}
%
Describa todos los resultados que obtuvo, si fuera posible citar, analizar y mostrar validaciones del proyecto investigado

Us-ase parâmetros constantes de Forcas a0 = -0,20704
 a1 =  0,029244, 
 b0 =  0,07854, 
 b1 = -0,61592e-2, 
 b2 =  0,621408e-3, 
 c0 =  1,0672181, 
 c1 = -0,19213774e-1, 
 c2 =  0,21286289e-3 e
 c3 = -0,10117249e-5
, logo para os momentos de inercia Ix=434270,
Iy=961220 e 
Iz=1131540. No caso de os comandos referencia de ângulo de ataque, ângulo de deslizamento e ângulo de inclinação necessários são dados como  $\alpha_r=7°, \beta_r=1°, \sigma_r=3°$


%
%......
%..
%.......
%\section{Simulation results}
Das três formas básicas de projeto normalmente discutidas para tais programas (cápsula, corpo de elevação, aeronave), a corpo de elevação pode oferecer o melhor compensação em termos de manobrabilidade e termodinâmica, ao mesmo tempo em que atende aos requisitos da missão de os clientes.




\section*{Agradecimientos}
Meu Deus, por ser minha orientação nesses tempos de pandemia \mbox{COVID-19}, e a equipe de trabalho do \mbox{INPE}/\mbox{Cnpq}.

\section*{Conclusiones}
describa el cierre de la investigación, no es necesario citar en esta sección, pero si puede indicar la sección , asimismo puede agregar futuros proyectos o sugerencias 
\bibliography{sample}

\end{document}
