Modelamiento dinámico y control de un robot colaborativo Sentinel-V.A aplicado a entornos agrícolas y mineros

José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala

doi:10.0000/villautomation.art10

Modelamiento dinámico y control de un robot colaborativo Sentinel-V.A aplicado a entornos agrícolas y mineros

Autores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala.

ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922

Afiliación: Villa Automation SAC

DOI: https://doi.org/10.0000/villautomation.art10

Palabras clave: robótica, control, automatización, agricultura inteligente, minería, robot colaborativo.

Resumen

Este trabajo presenta el modelamiento dinámico y el control de un robot colaborativo orientado a aplicaciones agrícolas y mineras. Se desarrollan modelos matemáticos del sistema y estrategias de control que permiten mejorar la precisión, estabilidad y desempeño del robot en entornos reales. Los resultados obtenidos muestran mejoras significativas en estabilidad cinemática, eficiencia energética y adaptabilidad operativa, consolidando al sistema como una solución versátil para entornos exigentes.

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