Acceso completo a todas las ediciones de la Revista Internacional de Ciencias Avanzadas, Astrodinámica y Teledetección - JICAAT
Descripción: Publicaciones en robótica, automatización e ingeniería aeroespacial.
Volumen: 1 | Número: 1 | Año: 2026
Autor: José Luis Huayanay Villar
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922
Afiliación: Villa Automation SAC – Perú
DOI: En proceso
Resumen: Este trabajo presenta el modelamiento dinámico y el control de un robot colaborativo orientado a aplicaciones agrícolas y mineras. Se desarrollan modelos matemáticos del sistema y estrategias de control que permiten mejorar la precisión, estabilidad y desempeño del robot en entornos reales.
📄 Descargar PDFAutor: Daúl Andrés Paiva Yanayaco
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7084-5840
Afiliación: Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga – Perú
DOI: En proceso
Resumen: En este trabajo se analiza la aplicación del método de Euler generalizado en ecuaciones diferenciales de orden fraccionario. Se desarrollan aproximaciones numéricas y se evalúa la precisión del método en distintos escenarios, demostrando su aplicabilidad en modelos físicos complejos.
📄 Descargar PDFAutores: Lola Estefani Espinoza Vitor; José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922
Afiliación: Villa Automation SAC – Perú
DOI: En proceso
Resumen: El presente estudio desarrolla un sistema de control de actitud basado en controladores PID aplicado a un prototipo CubeSat. Se implementan sensores inerciales y actuadores para estabilización, evaluando el comportamiento del sistema en condiciones simuladas y experimentales.
📄 Descargar PDFAutores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922
Afiliación: Villa Automation SAC – Perú
DOI: En proceso
Resumen: Este artículo describe el diseño y construcción de un robot humanoide orientado a aplicaciones de asistencia y automatización. Se abordan aspectos mecánicos, electrónicos y de control, destacando la integración de servomotores y algoritmos de estabilidad.
📄 Descargar PDFAutores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922
Afiliación: Villa Automation SAC – Perú
DOI: En proceso
Resumen: Se presenta el desarrollo de un robot colaborativo multifuncional aplicado a entornos agrícolas y de defensa. El sistema integra sensores, actuadores y algoritmos de control que permiten la interacción segura con el entorno y la ejecución de tareas automatizadas.
📄 Descargar PDFVolumen 2 – 2026 (En preparación)