Diseño y construcción de un robot colaborativo para aplicaciones en agricultura y defensa

Autores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala.

Afiliación: Villa Automation SAC

ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922

Palabras clave: robótica, defensa tecnológica, agricultura inteligente, robot colaborativo, automatización.

Resumen

Este artículo presenta el diseño, construcción e implementación de los robots colaborativos móviles RB-VA03 y RB-VA04 desarrollados por Villa Automation, orientados a aplicaciones en agricultura inteligente y defensa tecnológica, siendo una mejora de los anteriores robots colaborativos RB-VA01 y RB-VA02. El sistema integra un manipulador robótico de múltiples grados de libertad montado sobre una plataforma móvil de tracción diferencial, equipado con sensores ambientales, visión artificial y control predictivo de movimiento. El robot fue concebido bajo principios de automatización avanzada, colaboración humano-robot y operación en entornos no estructurados. Se realizaron pruebas experimentales en escenarios agrícolas y simulaciones de defensa tecnológica, obteniendo resultados de alta precisión, estabilidad cinemática y eficiencia energética.

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